1.駐車車輌発見（出来るだけ早く発見）
2.対向車の有無確認
3.通行可能か判断
4.車線変更合図
5.後方確認
6.車線変更（対向車に脇に寄ってもらえるよう、十分距離を取る）
7.安全な速度で側方確認しながら通過
8.車線変更合図（3秒前合図）
9.後方確認
10.車線変更
